鎌倉右大将頼朝の時代、臨済宗建長寺の末山にして勝福寺と称した。佐々木高綱がこの地を領せし時に当寺を菩提寺と定め、砂子一村を寄付し、寺門の繁栄をみた。又、天正（1573-1591）の頃、小田原北条氏の家臣間宮豊前信盛がこの地に住み、近郷を領地とした時、高綱の子孫と云うことで土地の寄進を行なっている。この時代（天正年間）下末吉寶泉寺四世自山純應大和尚を開山に迎え、現在の曹洞宗の寺院として開堂された。山号と寺号は中興開基信盛の戒名（瑞栄院殿雲谷宗三大居士）に由来している。